打苍蝇

苍蝇的运动是怎么来的

我们写的部分（完整清单）

• 挥拍物理：指针位置 = 拍头位置；最短挥程 18 u（低于此不算一次挥拍）；松手后 150 ms 跟随；接触半径 33 u。
• 命中判定：平面距离 ≤ 33 u 且 苍蝇离地 < 18 u。判定只看几何，不看记录自报的结局。
• 挥速：指针速度的 50 ms 滑窗，取这一拍的全程峰值（不是松手瞬间值）。四档分界 500 / 1000 / 1800 u/s。
• 右边苍蝇的规则（全部）：固定反应半径 120 u、固定延迟 80 ms、起跳方向 180°±18°（确定性低差异序列）、跳飞参数见页面常量。收口轮修正：上一版这条规则在判据路径上其实没被调用（右边也在走回路表，页面却写着「右边跑我们写的规则」——那处真谎已修）；现在右边只跑这一条，并有行为读数证明它不看挥速、不看 θ̇（evidence/two-state-after.json 的 strokes 与 judge_probe）。
• 得分与连击、统计口径、全部视觉（场景、苍蝇的身体、拍子的网面、尘土粒子、那一坨）。
• Δ = Δθ̇_impulse / θ̈ 这条脉冲律外推：表里的 Δθ̇_impulse 是 7 对锚点的统计量，但「除以 θ̈」这个形状是我们选的（3 个 LOOM 锚点、游戏帧最大残差 59.9%），而且 θ̈→0 时发散——已知限制，逐条写在 §06。
• 左边那份占位记录的生成器 tools/make_placeholder_record.py：本版左边苍蝇「起跳之后怎么飞」的回放仍来自它（判据不是——判据在表里）。